对话地平线张玉峰:芯片的开发设计不比造车容

在以前的很多年,芯片领域不停被国外巨子垄断,而车载AI芯片又是实现自动驾驶大年夜规模落地的条件。是以,即便车载AI芯片,难如登顶珠穆朗玛峰,也亟待冲破。 在2019天下人工智...


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在以前的很多年,芯片领域不停被国外巨子垄断,而车载AI芯片又是实现自动驾驶大年夜规模落地的条件。是以,即便车载AI芯片,难如登顶珠穆朗玛峰,也亟待冲破。

在2019天下人工智能大年夜会时代,边缘人工智能芯片企业地平线正式发布量产中国首款车规级人工智能芯片——征程二代。

为懂得更多关于征程二代的信息,在2019泰达论坛上,盖世汽车采访了地平线副总裁&智能驾驶产品线总经理张玉峰。

地平线副总裁&智能驾驶产品线总经理张玉峰

征程二代有哪些特征?

张玉峰先容称,征程二代搭载地平线自立立异研发的高机能谋略架构BPU2.0(Brain Processing Unit),可以供给跨越4 TOPS的等效算力,范例功耗仅2瓦。2019年头?年月,征程二代流片成功。今朝,征程二代芯片开拓套件已完全就绪,可支持客户直接进行产品设计。搭载地平线高机能谋略架构BPU3.0的征程三代芯片,相符AEC-Q100和ISO 26262车规级标准,估计将于明年正式推出。

基于征程二代车规级芯片,地平线推出了面向ADAS市场的征程二代视觉感知规划,同时也宣布了将于明年正式上市的机能更强大年夜、可覆盖不合等级自动驾驶需求的全新Matrix自动驾驶谋略平台。

未来,地平线Matrix自动驾驶谋略平台还将推出更新更强大年夜版本。将于明年宣布的基于征程三代的Matrix自动驾驶谋略平台算力将高达192 TOPS,具备支持ASIL D的系统利用处景的能力。

征程二代的利用处景有哪些?

张玉峰先容称,在安然领域,二代最大年夜的一个偏向便是面向ADAS视觉感知,比如单目或多目摄像头,去完成对付障碍物、运动物体的判断。例如,常见的AEB场景下与前车的间隔、刹车光阴的判断,包括车道维持、车道线的识别,摄像头的识别能够跨越其他的传感器。在L2+的功能中,如车道线维持、自动巡航等,这些功能可以经由过程视觉感知,集成到一个系统中,从而赞助终真个破费者得到更好的驾乘体验。

在计程出租车(Robotaxi)或者慢速小车上的利用处景,着实也必要对付情况的感知,从而赞助它做出响应的判断。

在智能座舱领域,该芯片可以供给智能化场景,比如语音识别本身,截至今朝仍旧很有寻衅,在车内喧华的情况下则有更多寻衅,不过,张玉峰表示,地平线的芯片今朝已有足够的算力,加上核心的算法,经由过程唇语的理解、声音的识别,可以交融视觉和声音这两种旌旗灯号源,去做增强,即就是在噪音的环境下,也可以对敕令词作出更精准的理解。

简言之,征程二代可以赋能异常多的利用处景。征程二代不仅能够高效机动地实现多类AI义务处置惩罚,对多类目标进行实时检测和精准识别,还可以周全满意自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉ADAS等智能驾驶场景的需求,以及语音识别,眼球跟踪,手势识别等智能人机交互的功能需求,充分表现BPU架构强大年夜的机动性,全方位赋能汽车智能化。

征程二代的上风有哪些?

张玉峰表示,在能效比和开放性方面,征程二代具备显明上风。打造极致的AI能效是地平线芯片设计的核生理念。基于这一理念,征程二代芯片具备极高的算力使用率,每TOPS AI能力输出可达一致算力GPU的10倍以上。

与此同时,征程二代还可供给高精度且低延迟的感知输出,满意范例场景对语义瓜分、目标检测、目标识别的种别和数量的需求。征程二代周全开放,供给从参考办理规划,到开放的感知结果,再到芯片及对象链的根基开拓情况,并可依据客户的不合需求供给不合层次的产品交付和办事。

芯片实现起来的寻衅有哪些?

在汽车领域,无论是对付安然领域的高档帮助驾驶,照样说了很多年的自动驾驶领域的感知、定位、未来的决策等,以及车内的面向智能座舱的基于多模态的传感器,包括视觉、语音、手势等,都必要很大年夜的算力来支撑,这背后着实就必要一款处置惩罚器,能够供给足够的低功耗,足够高的算力,去支撑这么多的数据处置惩罚,而所谓的大年夜数据是必要在实时的低延迟的环境下完成处置惩罚。

张玉峰觉得在这方面的寻衅要比纯节制性的芯片高。他解释称,节制芯片虽然小,但它本身并不必要一个大年夜算力去实现它做的事情,只要能够在低延迟的环境下履行几个节制敕令就可以了。

在张玉峰看来,芯片研发是一个很长的历程,同时它的商业化又是一个很关键的点。假如一开始就追求高算力的芯片,而它在资源、算力、功耗上都越过了当前这个市场上利用所必要的指标,那实际上是一个商业上不成功的产品。

他举例称,在面向ADAS的视觉感知办理规划的芯片,照样很长链条的,从最底层的芯片设计,到开拓对象,再到基于深度进修的神经收集模型,着末到能利用的参考设计开拓。

“芯片的开拓设计不比造车轻易,必要很多不合背景的人在一路相助,而且一个芯片从设计到着末完成也必要好几个月,以致一年,之后还必要封装测试,以及满意各类的要求,如满意AEC-Q100,未来满意ISO的要求,这又必要一年到一年半的光阴。”张玉峰说。

在这方面,因为地平线起步较早,张玉峰表示,“从现在整体成长态势来看,地平线先发上风对照显着,别的还一个上风则是软硬件的高度和谐。”

地平线的商业化进程若何?

车规级芯片成功流片后,地平线已在高档别自动驾驶、帮助驾驶(ADAS)、多模交互等偏向斩获多达5个国家的客户的前装定点,并有望于明年上半年得到双位数的前装车型定点。率先搭载地平线车规级AI芯片及办理规划的量产车型最早将于明年事首?年月上市。

张玉峰表示,征程芯片两年内将有百万量级的前装装车量,五年内则有望完成切切量级的目标。地平线在后装市场的商业化落地亦在加速推进,今朝已同包括首汽约车、SK电讯在内的多家国内外有名出行办事商、运营商杀青相助,基于地平线AI芯片及算法,供给帮助驾驶(ADAS)、车内多模交互、高精舆图建图与定位等一系列智能化办理规划,并已实现批量支配,估计未来两三年内能够支配上切切辆汽车。

此外,地平线高机能、低功耗、低资源的AI芯片及办理规划Matrix获得了国内外自动驾驶厂商和Robotaxi运营车队的青睐,今朝已在海内外赋能近千辆L4级其余自动驾驶车辆,Matrix已成为举世L4自动驾驶谋略平台的明星产品,未来两三年将有望到达万级规模的出货。

AI的成长前景若何?

人工智能已经是一个谈了几十年的话题,能够让机械具备人的智能,这个工作也是好几代人的努力和愿景。我们已经从AlphaGo下围棋,看到它的算法跨越了顶级棋手的能力。

在张玉峰看来,现在人工智能的局限性在于它对照有细分偏向的限定性,也便是这个偏向开拓出来的人工智能的算法很难随意马虎扩展到其他领域,这是在算力之外的一个现实。

在AI期间,现在处置惩罚器的算力若何成长,若何软硬结合、设计优化,若何能够更快地推动数据的处置惩罚能力靠近人类大年夜脑算力。

张玉峰觉得,这两年在处置惩罚器这块的算力,也便是老鼠大年夜脑的算力,哪怕按照传统摩尔定律的规律,每5年应该会有10倍算力的增长,未来10年会有一个100倍的增长。听起来100倍不高,然则100倍的老鼠大年夜脑的能力是靠近于人的,至少更靠近于人脑的能力。

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